- 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회에 논문 <자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션>으로 수상
서울시립대학교 기계정보공학과 최정현(4학년), 임예은(4학년), 박종훈(석사과정), 황면중 교수 연구팀이 26일 제 37회 제어로봇시스템학회 학술대회에서 발표한 논문이 학부생 논문상을 수상했다.
본 대회는 1995년 창립된 제어 및 로봇 분야의 대표 학술단체인 제어로봇시스템학회가 개최하는 학술대회로 올해는 6월 22일부터 24일까지 거제 소노캄에서 개최되었다. 총 369편의 논문이 발표되었고, 서울시립대학교 기계정보공학과 연구팀은 <자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션> 이라는 제목의 논문을 발표했다. 그 결과 학부생이 1저자로 발표한 논문을 대상으로 한 심사에서 우수한 평가를 받아 학부생 논문상 수상자로 선정되었다.
▲ 기계정보공학과 수상팀 논문 내용 일부
해당 논문은 자율 주행 과정에서 수시로 발생하는 차선 변경 상황에서의 충돌 위험성을 해결하기 위해 앞 차량의 속도를 추정해 추월 안정성을 강화한 연구 결과로 로보틱스 연구실의 학부생 연구인턴들이 주도적으로 진행하고 있는 연구이다.
지도 교수인 기계정보공학과 황면중 교수는 “작년부터 자율주행로봇레이스 대회를 준비하는 과정에서 학부생들 주도로 해결 필요한 문제들을 정의하고 이론적으로 해결하면서 실험으로 검증하는 과정을 진행하고 있다. 그 과정에서 대학원생들과의 협업을 통해 흥미로운 연구 결과들이 도출되고 있다.”라고 밝혔다.
해당 연구는 2022년도 과학기술정보통신부 여대학원생 공학연구팀제 지원사업으로 과학기술정보통신부와 한국여성과학기술인육성재단(WISET)의 지원을 받아 진행중이다.
▲ 좌로부터 최정현(4학년), 임예은(4학년), 박종훈(석사과정)
